一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610822217.X
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2016-09-14
申请人：
芜湖扬展新材料科技服务有限公司

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专利名称	一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统
申请号	CN201610822217.X	申请日期	2016-09-14
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106444491A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	芜湖扬展新材料科技服务有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市三山区龙湖街道8号创业大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖扬展新材料科技服务有限公司	当前权利人	芜湖扬展新材料科技服务有限公司
发明人	张春松
代理机构	北京元本知识产权代理事务所	代理人	范奇

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统，包括人机交互单元和CAN总线控制单元，所述人机交互单元和CAN总线控制单元的数据链路之间通过FPGA控制器连接有DSP控制系统，所述人机交互单元包括无线局域网络接口，所述无线局域网络接口的输出端连接有CAN总线适配卡；所述CAN总线控制单元包括网络服务器，所述网络服务器连接有无线数据收发器；所述FPGA控制器包括GPS定位模块和伺服系统，所述伺服系统的输出端与DSP控制系统相连接，所述时钟检测模块与DSP控制系统进行频率变换，采用基于CAN总线的控制器局部网络结构，各自独立的DSP系统与上层控制计算机之间实现了可靠、实时和灵活的数据通信。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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