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一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320459803.4
IPC分类号：B25J18/00;B25B11/00;B25H1/00
申请日期：
2013-07-30
申请人：
北京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置
申请号	CN201320459803.4	申请日期	2013-07-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;B;1;1;/;0;0;;;B;2;5;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京邮电大学	申请人地址	北京市海淀区西土城路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京邮电大学	当前权利人	北京邮电大学
发明人	宋荆洲;孙汉旭;贾庆轩;张忆非;陈钢;刘勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本专利公开了一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置。本连接工装装置主要由支撑平台、支撑架、带螺纹的阶梯轴、螺母、螺钉、垫块、T型筒等构成，可以保证碳纤维臂杆中碳纤维杆与钛合金连接件在装配过程中的形位精度，满足对碳纤维臂杆的形位精度要求。

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