一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922007890.X
IPC分类号：B65G35/00
申请日期：
2019-11-20
申请人：
常州布罗德机器人科技有限公司

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专利名称	一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构
申请号	CN201922007890.X	申请日期	2019-11-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	常州布罗德机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区西夏墅镇双拥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州布罗德机器人科技有限公司	当前权利人	常州布罗德机器人科技有限公司
发明人	张远;蒋宏亮;陈洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开的属于扬声器点胶上下料技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面右侧连接有进料导板，所述安装板的下表面左侧连接有出料导板，所述进料导板与出料导板之间位置对应且相互连通，通过进料导板、出料导板对扬声器进行导向作用，通过右限位气缸、上限位气缸、左限位气缸对压板的控制，能够对扬声器进行限制移动的作用，从而能够对扬声器的位置限制作用；通过机械化的操作，提高了加工的效率，移位气缸通过移动板对扬声器进行移动控制，从而能够对扬声器的移动位置进行准确定位；通过横向驱动气缸、滑块、滑轨之间的配合能够对移动板进行横向移动调控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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