基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910674959.6
IPC分类号：G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/14
申请日期：
2019-07-25
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法
申请号	CN201910674959.6	申请日期	2019-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110379178A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06） G08G1/04 用光学或超声波检测器的	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;4;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3;;;G;0;8;G;1;/;1;4查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	张永超;王茹斐;李明辉;张倩;黄钰林;裴季方;张寅;杨建宇
代理机构	成都虹盛汇泉专利代理有限公司	代理人	王伟

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法，包括以下步骤：S1、获取停车场景SAR图像；S2、提取停车场景中的已停放车辆；S3、定位可用停车位；S4、规划泊车路线，根据步骤S1～S3检测到的场景中的车位占用情况，选择可行泊车起始点，选取满足车辆最小转弯半径约束和泊车避障约束的两圆弧相切曲泊车轨迹，最终完成辅助停车。本发明的无人驾驶汽车智能泊车方法不受天气和光照条件的影响，不受障碍物的制约，抗干扰能力强，可以同时探测多车位，提供可视性界面，能够有效地提供稳定可靠车位占用信息及给出灵活的泊车计划。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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