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基于直线特征检测的飞机蒙皮对缝测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911262585.3
  • IPC分类号:G06T7/00;G01S7/48
  • 申请日期:
    2019-12-11
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称基于直线特征检测的飞机蒙皮对缝测量方法
申请号CN201911262585.3申请日期2019-12-11
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2020-04-17公开/公告号CN111028221A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市江宁区将军大道29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人汪俊;戴佳佳;刘元朋;张沅;谢乾
代理机构南京钟山专利代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于直线特征检测的飞机蒙皮对缝测量方法,包括以下步骤1)利用激光雷达扫描设备获取的飞机蒙皮对缝点云数据,并进行去噪处理;2)将去噪后的对缝点云投影到二维图像上,根据点云数据中每个点的反射强度生成强度图像;3)对强度图像进行LSD直线检测,提取对缝特征点;4)最后利用强度图像与点云数据的对应关系计算对缝特征点的三维坐标,并计算对缝间隙和阶差值。本发明的优点在于相比于结构光的蒙皮对缝测量系统,采集完整的蒙皮对缝点云数据进行间隙和阶差的测量,减少整体测量时间,提高测量结果的完整性,实现蒙皮对缝的自动化测量。

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