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码垛机器人抓手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820153438.3
  • IPC分类号:B25J3/04;B25J15/08
  • 申请日期:
    2008-09-24
  • 申请人:
    上海沃迪科技有限公司
著录项信息
专利名称码垛机器人抓手
申请号CN200820153438.3申请日期2008-09-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J3/04IPC分类号B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人上海沃迪科技有限公司申请人地址
上海市金山区亭卫公路5899号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海沃迪自动化装备股份有限公司当前权利人上海沃迪自动化装备股份有限公司
发明人童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人胡晶;张海涛
摘要
本实用新型涉及一种码垛机器人抓手,包括顶架、导轨、一对夹板、夹板连接件、若干气缸及一对定位滑块。导轨设置在顶架底部,一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在导轨上,其中一对气缸分别反向固定在一对定位滑块上,该一对气缸的活塞杆分别连接至该对夹板上,该对定位滑块则设置在导轨上。另外本实用新型在一夹板外侧还设置有一通过气缸驱动的手指机构,用以托持住被抓取工件。本实用新型的优点在于可以快速准确稳定地抓取工件,且不会损伤工件。

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