GPS/INS组合定位导航系统的角度检测校正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710019774.9
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/28;G01C21/18;G01S5/14;G01P21/02
申请日期：
2007-02-09
申请人：
江苏新科数字技术有限公司

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著录项信息

专利名称	GPS/INS组合定位导航系统的角度检测校正方法
申请号	CN200710019774.9	申请日期	2007-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-15	公开/公告号	CN101017098
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;S;5;/;1;4;;;G;0;1;P;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏新科数字技术有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区太湖西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏华科导航科技有限公司	当前权利人	江苏华科导航科技有限公司
发明人	秦春达;姜加伟
代理机构	常州市江海阳光专利代理有限责任公司	代理人	林倩

摘要

本发明涉及一种GPS/INS组合定位导航系统的角度检测校正方法，其利用GPS接收器对INS模块中的陀螺仪单元生成的转动角度信号进行校正，GPS信号受干扰时，CPU单元根据来自GPS模块的经误差校正的移动转角信号进行角度检测，以减小转动角度检测误差，从而解决了INS系统的转动角度误差随时间延续不断增大，即误差积累、漂移大的技术问题，最终提高了GPS/INS组合定位导航系统的定位导航精度。

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