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自适应多尺度车载激光雷达稠密点云数据滤波方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010769611.8
IPC分类号：G06T5/20;G06T5/00;G06T7/136;G01S17/931
申请日期：
2020-08-03
申请人：
中国科学院空天信息创新研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自适应多尺度车载激光雷达稠密点云数据滤波方法
申请号	CN202010769611.8	申请日期	2020-08-03
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111861946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/20 利用局部操作的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;2;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人	中国科学院空天信息创新研究院	申请人地址	北京市海淀区北四环西路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院空天信息创新研究院	当前权利人	中国科学院空天信息创新研究院
发明人	李传荣;王金虎;周梅;腾格尔;姚强强;陈林生;胡坚;唐伶俐
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	孙蕾

摘要

一种数据滤波方法，包括以下步骤：多尺度点云分割；地表点递进分割提取；顾及邻域几何约束的自适应阈值设定及精细地表点提取。本发明首次提出并实现了针对车载激光雷达稠密点云数据的多尺度自适应滤波处理；弥补了尚无专门针对稠密车载激光雷达点云数据滤波方法的空缺。

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