四连杆机器人辅助平衡机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201310452314.0
IPC分类号：B25J18/00;B25J13/00
申请日期：
2013-09-28
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四连杆机器人辅助平衡机构
申请号	CN201310452314.0	申请日期	2013-09-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-15	公开/公告号	CN104511908A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	王富刚;李学威;徐方;宋吉来;冯亚磊;曲征辉
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明涉及机器人领域，提供一种四连杆机器人辅助平衡机构包括底座、设置在所述底座上的腰座，依次由第一连杆、三角连杆的一边、大臂、第五连杆构成的第一四连杆机构，依次由第三连杆、小臂、大臂、第四连杆构成的第二四连杆机构，依次由三角连杆的另一边、第二连杆、手腕、小臂构成的第三连杆机构，所述大臂上设置有第一电磁铁、所述小臂上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对设置。本发明具有如下效果：大臂上设置有第一电磁铁、小臂上设置有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相对设置，上述第一电磁铁和第二电磁铁通电，使得第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，小臂逆时针转动，进而提高第三轴电机的运动范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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