一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201710114982.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-02-28
申请人：
中国地质大学（武汉）

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著录项信息

专利名称	一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构
申请号	CN201710114982.0	申请日期	2017-02-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-17	公开/公告号	CN106671087A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	曹文熬;杨栋皓;李文灏
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	曹雄

摘要

本发明涉及一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一机座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个与基座通过转动副连接的连杆，这样便构成了一个多环耦合状的空间伞状可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。

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