一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝TIG焊机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210185599.1
IPC分类号：B23K9/167;B23K9/095;B23K9/12
申请日期：
2012-06-07
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝TIG焊机器人系统
申请号	CN201210185599.1	申请日期	2012-06-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102689085A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/167 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/16 使用保护气体 B23K9/167 并且使用不熔化电极〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;6;7;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5;;;B;2;3;K;9;/;1;2查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区西芯大道18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东方电气股份有限公司	当前权利人	东方电气股份有限公司
发明人	董娜;桂仲成;盛仲曦;李永龙;姜周;肖唐杰;张帆;贺骥;范传康;吴建东
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	苏丹

摘要

本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝TIG焊机器人系统，包括机器人本体、控制系统和抖动热丝TIG焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构；控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；抖动热丝TIG焊接系统包括抖动热丝TIG焊枪、抖动热丝TIG焊接电源、送丝机、保护气和焊接冷却系统。本发明的优点在于爬行机构系统采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式以及三轮全驱动式移动方式，机器人可在大型钢结构表面全位置自主灵活移动、可靠吸附并实施抖动热丝TIG全位置焊接作业，系统综合性能好。

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