法向铆接曲型件的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710049461.8
IPC分类号：G05B19/19;B23P23/00
申请日期：
2007-07-06
申请人：
成都飞机工业（集团）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	法向铆接曲型件的控制方法
申请号	CN200710049461.8	申请日期	2007-07-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-23	公开/公告号	CN101109946
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/19 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/19 以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动〔3，6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;9;;;B;2;3;P;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	成都飞机工业（集团）有限责任公司	申请人地址	四川省成都市青羊区黄田坝变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都飞机工业（集团）有限责任公司	当前权利人	成都飞机工业（集团）有限责任公司
发明人	周文强;熊丽萍;于方
代理机构	成飞（集团）公司专利中心	代理人	郭纯武

摘要

本发明是涉及一种法向铆接曲型件的控制方法。是在位于零件正上方的同一个水平面上，以自动钻铆机的铆轴为对角线中心设置由四个测量传感器组成的正方形阵列；用四个伺服运动部件通过铁链将零件工装悬吊于两侧的三个点上组成悬挂零件托架，四个传感器分别对应控制所述四个运动部件的升降；由数据处理软件根据实际情况，确定理论法向位置时传感器的数值，并按误差要求计算出对应于传感器测量数值的公差带；对零件的相应点进行高度调整，直到四点的高度差在允许的范围内才发出可铆接信号。本发明采用的三点悬挂零件托架，取代人工视觉法向控制，解决了现有技术采用四点对称悬挂零件无法完成曲型件法向铆接的控制问题。且成本低，效率高，可靠性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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