用于攀爬细杆件的清冰雪机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721112556.5
IPC分类号：B08B1/00;B25J11/00;H02K7/06;B62D57/024
申请日期：
2017-09-01
申请人：
云南电网有限责任公司昭通供电局

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于攀爬细杆件的清冰雪机器人
申请号	CN201721112556.5	申请日期	2017-09-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B1/00 利用工具，刷子或类似工具的清洁方法（B08B 3/12，B08B 6/00，B08B 9/00优先）〔2〕	IPC分类号	B;0;8;B;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;H;0;2;K;7;/;0;6;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	云南电网有限责任公司昭通供电局	申请人地址	云南省昭通市昭阳区朱堤大道中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南电网有限责任公司昭通供电局	当前权利人	云南电网有限责任公司昭通供电局
发明人	高俊;沈龙;徐云水;杨静思;邱平;周云峰;李锐
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

用于攀爬细杆件的清冰雪机器人，它涉及一种清冰雪机器人。现有利用机器人进行高空作业的适用范围越来越普遍，但难以实现在一些直径较细的杆件或狭窄空间内实现有效攀爬，同时无法对细杆件上的冰雪层进行实时有效的清理。本实用新型中两个导杆竖直并列设置，上凸轮联动机构和下凸轮联动机构设在两个导杆间，电机设在两个导杆间，连杆的一端与上凸轮联动机构相连，连杆的另一端和曲柄的一端相铰接，曲柄的另一端通过电机与下凸轮联动机构相连，图像采集装置安装在上凸轮联动机构或任一一个导杆上，图像采集装置的信号输出端与计算机相连，主控制器的信号输出端与计算机相连，主控制器的信号输入端与上机械手相连。本实用新型用于高空清理冰雪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供