一种基于移动终端的手势识别方法及系统

1.一种基于移动终端的手势识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
从4个不同位置分别向移动终端用户发射并接收反射回来的连续的超声波；
分别记录4个不同位置每次发射超声波与超声波被反射回来接收时的时间差；
分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时与移动终端用户的手势的距离；
分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时移动终端用户的手势相对于4个不同位置的空间位置；
根据计算得到的4个不同位置每次发射的超声波被反射时移动终端用户的手势相对于4个不同位置的空间位置的变化，建立移动终端用户的手势的立体空间模型；
识别移动终端用户的手势动作。
2.如权利要求1所述的移动终端的动作识别方法，其特征在于，所述4个不同位置分别位于建立在移动终端上的空间直角坐标系的坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴上，且位于X轴、Y轴、Z轴上的三个位置与坐标原点O的距离分别为Kx、Ky、Kz。
3.如权利要求2所述的移动终端的动作识别方法，其特征在于，所述分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时与移动终端用户的手势的距离的算式为：
其中，V表示超声波的速度， 表示超声波从发射到被反射时的时间。
4.如权利要求3所述的移动终端的动作识别方法，其特征在于，所述分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时移动终端用户的手势相对于4个不同位置的空间位置的算式为：
其中，So、Sa、Sb、Sc分别表示位于坐标原点O、X轴、Y轴、Z轴上的超声波发射位置与移动终端用户的手势的距离。
5.如权利要求1所述的基于移动终端的手势识别方法，其特征在于，在从4个不同位置分别向移动终端用户发射并接收反射回来的连续的超声波的步骤之前，该方法还包括有：
预设移动终端用户的各种手势立体空间模型以及与各手势立体空间模型对应的操作。
6.如权利要求5所述的移动终端的动作识别方法，其特征在于，在所述识别移动终端用户的手势动作的步骤之后还包括有：
根据识别到的移动终端用户的手势动作，执行对应的操作。
7.一种基于移动终端的手势识别系统，其特征在于，所述系统包括：
4个超声波发射/接收单元，用于从4个不同位置分别向移动终端用户发射并接收反射回来的连续的超声波；
时间记录单元，用于分别记录4个不同位置每次发射超声波与超声波被反射回来接收时的时间差；
数据处理单元，用于分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时与移动终端用户的手势的距离；
数据处理单元，还用于分别计算4个不同位置每次发射的超声波被反射时移动终端用户的手势相对于4个不同位置的空间位置；
根据计算得到的4个不同位置每次发射的超声波被反射时移动终端用户的手势相对于4个不同位置的空间位置的变化，建立移动终端用户的手势的立体空间模型；以及识别单元，用于识别移动终端用户的手势动作。
8.如权利要求7所述的基于移动终端的手势识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
预设单元，用于预设移动终端用户的各种手势立体空间模型以及与各手势立体空间模型对应的操作。
9.如权利要求7所述的基于移动终端的手势识别系统，其特征在于，所述识别单元具体用于：
将建立的手势立体空间模型与预设的手势立体空间模型进行对比，判断识别移动终端用户的手势动作。
10.如权利要求7所述的移动终端的基于手势识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
执行单元，用于根据识别到的移动终端用户的手势动作，执行对应的操作。

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