一种焊接机器人的焊接臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820250409.2
IPC分类号：B23K3/06;B23K3/08
申请日期：
2018-02-12
申请人：
重庆文理学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种焊接机器人的焊接臂
申请号	CN201820250409.2	申请日期	2018-02-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K3/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K3/00 用于钎焊，如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置，不专门适用于特殊方法的（用于钎焊的材料入B23K 35/00）〔5〕 B23K3/06 钎料供给设备；钎料熔化盘	IPC分类号	B;2;3;K;3;/;0;6;;;B;2;3;K;3;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆文理学院	申请人地址	重庆市永川区红河大道319号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆文理学院	当前权利人	重庆文理学院
发明人	唐大勇;刘璐
代理机构	重庆信航知识产权代理有限公司	代理人	吴从吾

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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