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腿式步行机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN01819031.6
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2001-11-16
  • 申请人:
    本田技研工业株式会社
著录项信息
专利名称腿式步行机器人
申请号CN01819031.6申请日期2001-11-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-02-11公开/公告号CN1474736
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人本田技研工业株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人本田技研工业株式会社当前权利人本田技研工业株式会社
发明人高桥秀明;宫崎进
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人何腾云
摘要
一种腿式步行机器人,其中,驱动连接上身和腿部2R的关节10R的电动机88配置在腿部一侧,同时采用偏离关节转动轴线的方法,配置电动机88。此外,在装有电动机88的电动机安装部件86与上身相对的位置上穿孔设置开口部。由此达到易于机器人腿部的装卸,提高其维修性能。此外,也能易于调整由驱动源为连接上身和腿部的关节传递驱动力的动力传递手段。另外,能够以任意角度转动腿部,使旋转动作等变得容易。

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