棉花智能采摘收获机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720045370.2
IPC分类号：A01D46/10;A01D46/30
申请日期：
2007-09-07
申请人：
南京工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	棉花智能采摘收获机
申请号	CN200720045370.2	申请日期	2007-09-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/08 棉花的〔2〕 A01D46/10 气动式的〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;1;0;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区大学城弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	袁建宁;汪木兰;穆兰;蒋平;袁新芳;蒋荣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘机械手装置、抽吸风机装置、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、末端执行器等部件则安装在棉箱上。整机通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟度，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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