一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法

1.一种驾驶行为自适应系统，包括驾驶信息采集模块和车辆周围环境采集模块，所述驾驶信息采集模块用于采集车辆的驾驶状态信息，所述车辆周围环境采集模块用于采集车辆的周围环境状况，其特征在于：所述驾驶行为自适应系统还包括数据记录及分析模块和驾驶控制模块，所述数据记录及分析模块接收所述驾驶信息采集模块和所述车辆周围环境采集模块传递的信息，根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型，并将建立的驾驶行为模型传递给驾驶控制模块，所述驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述车辆的驾驶状态信息选自方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏板的时间点，所述车辆的周围环境状况选自前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述驾驶信息采集模块与方向盘转角传感器、汽车电子稳定控制系统和发动机管理系统的至少其中之一相连，所述车辆周围环境采集模块与车载摄像头和车载雷达的至少其中之一相连。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述数据记录及分析模块以预定的时间间隔或实时传输的方式将建立的驾驶行为模型传递给驾驶控制模块。
5.根据权利要求1所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述驾驶行为自适应系统还包括一道路信息采集模块，所述道路信息采集模块用于采集道路的行驶要求信息，并将其传递给驾驶控制模块，所述驾驶控制模块根据所述道路信息采集模块采集的道路行驶要求对驾驶员驾驶行为模型中的违反道路交通法规的行为进行过滤。
6.根据权利要求5所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述道路信息采集模块由车载导航系统、车路通信系统或车载摄像头处提取道路的行驶要求信息。
7.根据权利要求1所述的驾驶行为自适应系统，其特征在于：所述驾驶控制模块具有多种驾驶模式，所述驾驶控制模块在其中的用户模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。
8.一种驾驶行为自适应方法，其特征在于：其包括如下步骤：
利用驾驶信息采集模块采集车辆的驾驶状态信息；
利用车辆周围环境采集模块采集车辆的周围环境状况；
利用数据记录及分析模块根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析，建立驾驶员的驾驶行为模型；
利用驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。
9.根据权利要求8所述的驾驶行为自适应方法，其特征在于：所述车辆的驾驶状态信息选自方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏板的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏板的时间点，所述车辆的周围环境状况选自前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。
10.根据权利要求8所述的驾驶行为自适应方法，其特征在于：所述驾驶行为自适应方法还包括：
利用道路信息采集模块采集道路的行驶要求信息；
驾驶控制模块根据道路信息采集模块采集的道路行驶要求对驾驶员驾驶行为模型中的违反道路交通法规的行为进行过滤。

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