建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置

发明公开无效专利

申请号：
CN201610439391.6
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2016-06-17
申请人：
百度在线网络技术(北京)有限公司

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著录项信息

专利名称	建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置
申请号	CN201610439391.6	申请日期	2016-06-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-02	公开/公告号	CN106066644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	百度在线网络技术(北京)有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术(北京)有限公司	当前权利人	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人	余丽; 张天雷
代理机构	北京鸿德海业知识产权代理事务所	代理人	袁媛

摘要

本发明提供了一种建立智能车辆控制模型的方法、智能车辆控制方法及装置，其中建立智能车辆控制模型的方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括各驾驶环境下对应的方向盘转角；从样本数据中提取车辆状态特征和路况特征；利用提取的特征训练神经网络模型，得到智能车辆控制模型。智能车辆控制方法包括：提取待控制车辆的车辆状态特征和路况特征；将提取的特征输入智能车辆控制模型，得到方向盘转角；利用所述方向盘转角对所述待控制车辆进行控制。本发明建立智能车辆控制模型采用机器学习的方式，无需人工调参，降低了调参所产生的人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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