一种海洋搜索用的履带式机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110459139.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B63C11/52
申请日期：
2021-04-27
申请人：
郭建波

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著录项信息

专利名称	一种海洋搜索用的履带式机器人
申请号	CN202110459139.2	申请日期	2021-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386101A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	郭建波	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区亚中路599号嘉兴软件园2号楼2511、2513室嘉兴海之讯海洋科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭建波	当前权利人	郭建波
发明人	郭建波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种海洋搜索用的履带式机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有装置在海底进行移动时，容易陷入松软的海沙，履带容易缠绕海草，且在发生突发情况后不方便进行快速回收的问题，包括安装座；所述安装座的外侧一体式设置有多组转动座；所述转动座的外侧一体式设置有清理器；所述清理器的外侧一体式设置有刮刀；所述安装座的底部一体式设置有脱离器；所述安装座的顶部固定安装有功能仓；所述功能仓的两侧固定安装有定位器；所述功能仓的外侧一体式设置有脱离板。本发明中使用的脱离器能够在装置陷入海沙时进行支撑，从而使装置脱离海沙，清理器的设置，能够对履带缠绕的海草等进行清理，保持装置的行动力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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