一种编码器安全冗余方法及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011438462.3
IPC分类号：G01D5/56;G01D5/58
申请日期：
2020-12-10
申请人：
无锡德摩川电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种编码器安全冗余方法及可读存储介质
申请号	CN202011438462.3	申请日期	2020-12-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112683315A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D5/56 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D5/00 用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器（G01D 3/00优先；专门适用于给出除变量的瞬时值以外的结果的仪表入G01D 1/00）〔6〕 G01D5/54 采用G01D 5/02，G01D 5/12，G01D 5/26，G01D 5/42和G01D 5/48中两个或更多个组中所列出的装置 G01D5/56 采用电或磁的装置	IPC分类号	G;0;1;D;5;/;5;6;;;G;0;1;D;5;/;5;8查看分类表>
申请人	无锡德摩川电子科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区探索路6号B1606室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡德摩川电子科技有限公司	当前权利人	无锡德摩川电子科技有限公司
发明人	魏花
代理机构	北京市盈科律师事务所	代理人	刘立国

摘要

本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器安全冗余方法及可读存储介质，本发明对比电磁式编码器和光电编码器的连续信号，判断光电编码器码盘、光电池安装位置；将光电编码器和电磁编码器进行位置标定，并将数据存入编码器中；并初始化编码器的绝对位置；上电后累计各个码道的脉冲正交计数，记录电磁式编码器获得的绝对位置和圈数；对比各个码道光栅计数脉冲和电磁编码器补偿出厂标定数据的绝对位置的误差；根据误差在时间累积下的情况，进而警示客户检查更换或提醒用户采取相应措施。本发明增加电磁式编码器，利用电磁式编码器的高可靠性和环境适应性配合光电式编码器进行冗余解算，进而提高光电式编码器的安全性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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