控制机器人清洁器操作的设备和方法

1.一种控制机器人清洁器操作的设备，包括：
安装在机器人清洁器中的电池；和
用于当机器人清洁器的清洁操作停止时，有选择地切断对至少一 个或多个用于执行清洁操作的操作单元的电池供电的装置。
2.一种控制机器人清洁器操作的设备，包括：
显示单元，用于显示机器人清洁器的操作状态；
传感单元，用于感测机器人清洁器的位置、安装在固定物体上的 充电站的位置和障碍物的位置；
驱动单元，用于移动机器人清洁器；
电池，其安装在机器人清洁器上；
控制器，用于根据机器人清洁器的模式是否是清洁模式来输出节 能控制信号；和
开关单元，其基于节能控制信号，有选择地切断提供给显示单元、 传感单元和驱动单元的电池电力。
3.如权利要求2所述的设备，其中当机器人清洁器处于清洁模 式时，开关单元将电池电力提供给显示单元、驱动单元和传感单元。
4.如权利要求1所述的设备，其中当机器人清洁器的清洁操作 停止时，开关单元切断对显示单元、驱动单元和传感单元的电池供电。
5.如权利要求1所述的设备，其中当机器人清洁器的清洁操作 停止时，开关单元切断对驱动单元和传感单元的电池供电，并接着， 当预设的时间过去时，开关单元切断对显示单元的电池供电。
6.如权利要求5所述的设备，其中当机器人清洁器的清洁操作 停止时，显示单元在预设的时间内显示清洁完成消息。
7.一种控制机器人清洁器操作的方法，包括：
将安装在机器人清洁器中的电池的电力提供给至少一个或多个用 于执行机器人清洁器的清洁操作的操作单元；和
当机器人清洁器的清洁操作停止时，切断提供给至少一个或多个 单元的电池的电力。
8.如权利要求7所述的方法，其中，在切断电池电力的步骤中， 电池电力是被选择地切断的。
9.如权利要求7所述的方法，其中，在提供电池电力的步骤中， 将电池电力提供给被操作来执行清洁操作的显示单元、传感单元和驱 动单元。
10.如权利要求9所述的方法，其中，在切断电池电力的步骤中， 当机器人清洁器的清洁操作停止时，切断提供给显示单元、传感单元 和驱动单元的电池电力。
11.如权利要求9所述的方法，其中，在切断电池电力的步骤中， 当机器人清洁器的清洁操作停止时，切断提供给驱动单元和传感单元 的电池电力，并接着，当预设的时间过去时，切断提供给显示单元的 电池电力。
12.如权利要求11所述的方法，其中当机器人清洁器的清洁操 作停止时，显示单元在预设的时间内显示清洁完成消息。
13.一种控制机器人清洁器操作的方法，包括：
根据用户命令，通过把机器人清洁器改变为清洁模式，执行清洁 操作；和
当机器人清洁器的操作终止时，把清洁模式改变为节能模式。
14.如权利要求13所述的方法，其中该清洁模式是一种模式， 其中将机器人清洁器的电池的电力提供给至少一个或多个被操作来执 行机器人清洁器的清洁操作的单元。
15.如权利要求14所述的方法，其中该节能模式是其中将提供 给至少一个或多个单元的电池的电力切断的模式。
16.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
把清洁模式改变为待机模式，并接着，在将清洁模式改变到待机 模式之后，当预设的时间过去时，把待机模式改变为节能模式。
17.如权利要求16所述的方法，其中该待机模式是一种模式， 其中在将电池的电力提供给机器人清洁器的显示单元预设的时间之 后，当预设的时间过去时，切断提供给显示单元的电池电力。
18.如权利要求17所述的方法，其中在预设的时间期间，显示 单元显示清洁操作完成消息。
19.一种控制机器人清洁器操作的设备，该机器人清洁器具有用 于显示机器人清洁器的操作状态的显示单元，用于感测机器人清洁器 的位置、安装在固定物体上的充电站的位置和障碍物的位置的传感单 元，用于移动机器人清洁器的驱动单元，和安装在机器人清洁器上的 电池，该设备包括：
控制器，用于当机器人清洁器处于清洁模式时产生控制信号，当 机器人清洁器处于待机模式时产生第一节能控制信号，和当机器人清 洁器处于节能模式时产生第二节能控制信号；和
开关单元，其基于控制信号提供电池电力给显示单元、传感单元 和驱动单元，基于第一节能控制信号切断对传感单元和驱动单元的电 池供电，和基于第二节能控制信号切断对显示单元的电池供电。
20.如权利要求19所述的设备，其中当机器人清洁器处于待机 模式时，在预设的时间期间，显示单元显示清洁完成消息。
21.一种控制机器人清洁器操作的设备，包括：
用于当移动机器人的特定操作停止时，有选择地切断对至少一个 或多个被操作来执行特定操作的单元的供电的装置。

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