一种移动式机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620294935.X
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2016-04-11
申请人：
黄山学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动式机械手装置
申请号	CN201620294935.X	申请日期	2016-04-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	黄山学院	申请人地址	安徽省黄山市屯溪区西海路39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄山学院	当前权利人	黄山学院
发明人	张燕飞;潘乐;徐庆东
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种移动式机械手装置，包括机身，所述机身一侧设置大臂电机且大臂电机与机身固定连接；所述大臂电机一侧设置光电编码器；所述光电编码器顶端设置大臂；所述大臂顶端设置小臂电机且大臂与小臂电机紧密接触；所述小臂电机一侧设置同步带且同步带一端与小臂电机固定连接；所述同步带底端设置减速电机且减速电机与大臂一端固定连接；所述同步带一侧设置小臂且小臂与同步带固定连接；所述小臂一侧设置手腕升降电机；所述手腕升降电机底端设置手抓电机且手抓电机一端固定设置手抓；本新型结构紧凑，可抓取负载大，工作灵动且效率高，使用寿命长，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供