一种末端执行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820835499.1
IPC分类号：A01D46/30;B25J15/00
申请日期：
2018-05-31
申请人：
福建工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种末端执行器
申请号	CN201820835499.1	申请日期	2018-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	福建工程学院	申请人地址	福建省福州市闽侯县大学新区学府南路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建工程学院	当前权利人	福建工程学院
发明人	林时辉;黄小龙
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本实用新型涉及一种末端执行器，末端执行器包括多个硅胶爪指，硅胶爪指上设置切割刀片，切割刀片的切割方向为末端执行器的自转方向，硅胶爪指通过短连接件连接移动推盘，移动推盘的移动驱使短连接件带动硅胶爪指张开或抓合，硅胶爪指通过长连接件连接固定底盘。本实用新型通过在硅胶爪指上设置切割刀片，巧妙地利用了末端执行器的自转即机械手的旋转自由度实现被采摘物与连接物的分离，而且该设计属于非夹持类，能够有效的防止水果的损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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