整合车道偏移警示系统的个人导航装置

1.一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其特征在于，该装置主要包括：
储存单元，用以存储车辆方向灯作动时触发继电器发出的声音信号；
声音撷取单元，用以撷取车辆方向灯作动时触发的声音信号；
比较判断单元，其分别与该声音撷取单元以及该储存单元电性连接，将该声音撷取单元撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与读取的存储于该储存单元的声音信号进行比较判断，并发出控制信号；以及
警示单元，其与该比较判断单元电性连接，以接收该比较判断单元发出的控制信号，当车道偏移警示系统判定车辆偏离车道时，且该比较判断单元判断该声音撷取单元撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与该储存单元存储的声音信号相同，则发出控制信号，控制该警示单元关闭；当该比较判断单元判断该声音撷取单元未撷取到该被触发的声音信号，则发出控制信号，控制该警示单元发出警示信号，即车辆偏离车道的提醒。
2.根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征在于，所述声音撷取单元为内建或外接于该个人导航装置上的麦克风。
3.根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征在于，该警示信号为一实体灯号、一语音播报及一高频警示音其中之一。
4.根据权利要求1所述的个人导航装置，其特征在于，所述车道偏移警示系统还包括影像撷取单元，该车道偏移警示系统透过该影像撷取单元所撷取的影像，再经由影像辨识单元辨识该撷取影像中的道路间隔线于该撷取影像中所对应的位置，当对应位置落在默认的警示区域时，车道偏移警示系统则判定车辆偏离车道。
5.根据权利要求4所述的个人导航装置，其特征在于，所述影像撷取单元为内建或外接于个人导航装置的摄影单元。
6.根据权利要求4所述的个人导航装置，其特征在于，该影像辨识单元为内建或外接于个人导航装置的车道偏移辨识装置。

整合车道偏移警示系统的个人导航装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种个人导航装置，尤其涉及一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置。\n背景技术\n[0002] 近年来，车道偏移警示系统(LDWS，LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM)逐渐备受重视，其主要功能在于当驾驶人分神并偏离车道时适时予以提醒，以避免意外发生。\n[0003] 目前市面上，该车道偏移辨识系统一般皆需整合车上的电子电路系统，以便取得车辆方向灯信号的作动状态，避免驾驶刻意变换车道时车道偏移辨识系统发出错误提醒。\n[0004] 于一般个人导航装置(PND，Personal Navigation Device)上，若没有整合车上的电子电路系统则无法直接取得车辆的方向灯信号，若直接搭配车道偏移辨识系统使用则容易造成误判，当驾驶刻意变换车道时，也会误判驾驶异常偏离车道而给予错误警示。\n发明内容\n[0005] 鉴于上述问题，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置。\n[0006] 为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，该装置主要包括：储存单元，用以存储车辆方向灯作动时触发继电器发出的声音信号；声音撷取单元，用以撷取车辆方向灯作动时触发的声音信号；比较判断单元，其分别与该声音撷取单元以及该储存单元电性连接，将该声音撷取单元撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与读取的存储于该储存单元的声音信号进行比较判断，并发出控制信号；以及警示单元，其与该比较判断单元电性连接，以接收该比较判断单元发出的控制信号，从而控制该警示单元关闭或作动。\n[0007] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，当该比较判断单元判断该声音撷取单元撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与该储存单元存储的声音信号相同，则发出控制信号，控制该警示单元关闭；当该比较判断单元判断该声音撷取单元未撷取到声音信号，则发出控制信号，控制该警示单元发出警示信号，提醒驾驶员车辆偏离车道。\n[0008] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，所述声音撷取单元为内建或外接于该个人导航装置上的麦克风。\n[0009] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，该警示信号为一实体灯号、一语音播报及一高频警示音其中之一者。\n[0010] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，所述车道偏移警示系统还包括影像撷取单元，该车道偏移警示系统透过该影像撷取单元所撷取的影像，再经由影像辨识单元辨识该撷取影像中的道路间隔线于该撷取影像中所对应的位置，当对应位置落在默认的警示区域时，车道偏移警示系统则判定车辆偏离车道。\n[0011] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，所述影像撷取单元为内建或外接于个人导航装置的摄影单元。\n[0012] 较佳的，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，其中，该影像辨识单元为内建或外接于个人导航装置的车道偏移辨识装置。\n[0013] 相较于先前技术，本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置，不需将车上的方向灯信号电路整合至车道偏移警示系统，即车道偏移警示系统不需直接获得车辆的方向灯信号，仅需取得车辆方向灯作动时触发的声音信号，即可避免于驾驶刻意切换车道时，车道偏移警示系统作出错误判断，有效避免了驾驶刻意变换车道时，车道辨识系统给予错误提醒的情况发生。\n[0014] 为使对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合图示详细说明如下：\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的方框示意图\n具体实施方式\n[0016] 请参照图1所示，为本发明的方框示意图。本发明提供了一种一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置10主要包括声音撷取单元101、储存单元102、比较判断单元103以及警示单元104。\n[0017] 其中，目前的车辆方向灯(图中未示)与一继电器相连接，当驾驶员打开方向灯时，同时触发此继电器工作，令该方向灯闪烁并同时发出声音信号。\n[0018] 本发明提供了一种整合车道偏移警示系统之个人导航装置10，其中，所述储存单元102用以存储车辆方向灯作动时触发该继电器发出的声音信号；所述声音撷取单元101，用以撷取车辆方向灯作动时触发该继电器发出的声音信号，于本实施例中，该声音撷取单元101可为内建或外接于该个人导航装置上的麦克风；所述比较判断单元103，其分别与该声音撷取单元101以及该储存单元102电性连接，以及警示单元104，该警示单元104与该比较判断单元103电性连接。\n[0019] 该比较判断单元103将该声音撷取单元101撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与读取的存储于该储存单元102的声音信号进行比较判断，并发出一控制信号至警示单元104，该警示单元104接收到该比较判断单元103发出的控制信号，从于车道偏移警示系统判定车辆偏离车道时，控制该警示单元104关闭或作动。\n[0020] 当该比较判断单元103判断该声音撷取单元101撷取的车辆方向灯作动时触发的声音信号与该储存单元102存储的声音信号相同，表示此时驾驶刻意的在变换车道，而不是因为驾驶分心没有注意到车辆偏离车道，因此不需要作车道偏移的提醒，此时，比较判断单元103则发出控制信号，控制该警示单元104关闭。\n[0021] 当车道偏移警示系统判定车辆偏离车道时，且该比较判断单元103判断该声音撷取单元101未撷取到声音信号，则发出控制信号，控制该警示单元104发出警示信号，提醒驾驶员车辆偏离车道，该警示信号可以是一实体灯号、一语音播报及一高频警示音的其中之一。\n[0022] 又，所述车道偏移警示系统还包括影像撷取单元(图中未示)，该车道偏移警示系统透过该影像撷取单元所撷取的影像，再经由影像辨识单元辨识该撷取影像中的道路间隔线于该撷取影像中所对应的位置，当对应位置落在默认的警示区域时，车道偏移警示系统则判定车辆偏离车道。其中，所述影像撷取单元为内建或外接于个人导航装置10的摄影单元，或者，该影像辨识单元为内建或外接于个人导航装置10的车道偏移辨识装置。\n[0023] 本发明提供了一种整合车道偏移警示系统的个人导航装置10，不需将车辆的方向灯信号电路整合至具有车道辨识系统的个人导航装置，仅需获得驾驶刻意启动车辆方向灯作动时触发的声音信号，即可避免切换车道时作出错误判断，有效避免了驾驶刻意变换车道时，车道辨识系统给予错误提醒的情况发生。\n[0024] 以上所述者，仅为本发明其中的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。