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穴盘苗自动移栽机械手

发明公开无效专利
  • 申请号:
    CN201410646602.4
  • IPC分类号:A01C11/02
  • 申请日期:
    2014-11-16
  • 申请人:
    张桂春
著录项信息
专利名称穴盘苗自动移栽机械手
申请号CN201410646602.4申请日期2014-11-16
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-06-15公开/公告号CN105660016A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01C11/02IPC分类号A;0;1;C;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人张桂春申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张桂春当前权利人张桂春
发明人张桂春
代理机构暂无代理人暂无
摘要
穴盘苗自动移栽机械手涉及一种农业机械,尤其是涉及一种穴盘苗自动移栽机械手。主要由水平汽缸、升降汽缸、底座、夹紧汽缸和末端执行器组成,其中末端执行器是机械手结构的核心部件。其特点是结构简单,成本较低,使用性能可靠,能方便进行穴盘苗的移栽,能完成“穴盘定位—钵苗抓取—花盆定位—钵苗投放”这一系列连续动作,实现对穴盘苗的自动移栽。

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