姿态感知设备及其定位、鼠标指针的控制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110252932.1
IPC分类号：G06F3/0354
申请日期：
2011-08-30
申请人：
江苏惠通集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	姿态感知设备及其定位、鼠标指针的控制方法和装置
申请号	CN201110252932.1	申请日期	2011-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102289306A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/0354 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/033 由使用者移动或定位的指示装置；其附加配件（以转换方式为特点的数字转换器G06F 3/041）〔3，8，2013.01〕 G06F3/0354 检测设备或其操作部间平面或表面的2D相对运动，例如2D鼠标、轨迹球、笔或定标器〔2013.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;3;5;4查看分类表>
申请人	江苏惠通集团有限责任公司	申请人地址	江苏省镇江市桃花坞新村二区24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏惠通集团有限责任公司	当前权利人	江苏惠通集团有限责任公司
发明人	龙涛;刘正东;龙江;唐元浩;严松
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	骆苏华

摘要

一种姿态感知设备及其定位、鼠标指针的控制方法和装置。所述姿态感知设备的定位方法包括：获取陀螺仪的敏感轴的角速度测量值和加速度传感器的敏感轴的倾斜角测量值，所述加速度传感器的敏感轴对应所述陀螺仪的敏感轴；建立观测方程以获取陀螺仪的敏感轴的角速度观测值和加速度传感器的敏感轴的倾斜角观测值；将所述陀螺仪的敏感轴的角速度观测值转换成陀螺仪的敏感轴的旋转角，将所述加速度传感器的敏感轴的倾斜角观测值转换成加速度传感器的敏感轴的偏转角；对所述旋转角和所述偏转角进行融合，得到姿态感知设备的姿态角。本发明的技术方案可以实现姿态感知设备的准确定位以及鼠标指针的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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