一种多轴机械手锁螺丝机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621436131.5
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2016-12-26
申请人：
东莞市精心自动化设备科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多轴机械手锁螺丝机
申请号	CN201621436131.5	申请日期	2016-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市道滘镇昌平大备湾华达工业区第三栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	当前权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司
发明人	郑学武;杨翔敏
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

本实用新型的一种多轴机械手锁螺丝机，涉及锁螺丝机技术领域，使用时，通过多轴机械手机构把锁付头组件移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，以使锁付头组件下行至离产品适当距离，锁付气缸驱动锁付杆下行且驱动件能够驱动锁付杆转动，从而把螺丝锁进产品内。与现有技术相比，由于本实用新型的Z轴机构和锁付机构有机地与机械臂结合，锁付杆穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑，体积比较小，重量比较轻，大大降低了制造生产成本，提高了经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供