多道次机器人柔性翻边全模成形方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111024436.0
IPC分类号：B21D19/04;G06F17/15
申请日期：
2021-09-02
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	多道次机器人柔性翻边全模成形方法
申请号	CN202111024436.0	申请日期	2021-09-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113714359A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D19/00 折缘或其他边缘处理，如管的 B21D19/02 用沿边缘运动的连续动作的工具 B21D19/04 成辊子形的	IPC分类号	B;2;1;D;1;9;/;0;4;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	赵亦希;程旋;于忠奇
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种多道次机器人柔性翻边全模成形方法，在工艺规划阶段，以待成形板料下平面为基准面，板料圆心为原点，建立三维直角坐标系，设置滚轮首先沿X轴运动至运动起始点，然后绕Y轴根据目标翻边件的翻边开角，设置多道次翻边成形；根据原始板料内径、圆弧开角以及厚度、目标翻边件的翻边开角、过渡圆角半径、待成形板料的压紧部分的长度、翻边部分长度、滚轮半径、滚轮底面到滚轮与板料成形时的理论切点距离；以及模具平面的Y轴坐标计算得到每道次滚轮初始坐标；在执行阶段，通过工业六轴机器人控制滚轮达到每道次滚轮初始坐标并对板料待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边成形本发明能够有效地提高钣金翻边件成形性能、提高成形质量，方法简单可行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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