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控制云台运动的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110374287.4
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2021-04-07
申请人：
浙江大华技术股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制云台运动的方法及装置
申请号	CN202110374287.4	申请日期	2021-04-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113093814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江大华技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大华技术股份有限公司	当前权利人	浙江大华技术股份有限公司
发明人	王明巍;杨增启;惠森林;张天齐;郑伟峰
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	赵静

摘要

本发明提供了一种控制云台运动的方法及装置，包括：接收摄像机发送的业务指令，其中，业务指令用于指示云台的运行方式；根据云台的运行方式生成相应的运行曲线；通过电机控制云台按照所述运行曲线运动。通过本发明，解决了云台运动控制准确率低的问题。

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