机械手保护装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110492528.5
IPC分类号：B25J19/06
申请日期：
2021-05-07
申请人：
中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手保护装置
申请号	CN202110492528.5	申请日期	2021-05-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112894888A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇新城南路515号10号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司	当前权利人	中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司
发明人	张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华
代理机构	长春中科长光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高一明;郭婷

摘要

本发明公开了一种机械手保护装置，包括保护单元、限位单元、传感器单元；保护单元包括：保护框、位于保护框上的保护框孔；限位单元包括：限位框、位于限位框上的限位框孔；传感器单元包括：传感器、信号发射器；保护框、限位框均为中空结构，保护框位于限位框的下方，保护框的内框直径小于限位框的内框直径；传感器位于限位框孔和保护框孔的上方，信号发射器位于限位框孔的下方，与传感器相匹配，当机械手碰到保护框时，限位框孔和保护框孔发生相对位移，传感器所接收的信号被中断，传感器向机械手发送停止工作信号。本发明公开的机械手保护装置能够实现当机械手在工作过程中发生碰撞，防止机械手的进一步损坏，降低生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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