模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010824972.8
IPC分类号：B66C23/42;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/80;B66C23/72;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/46
申请日期：
2020-08-17
申请人：
交通运输部公路科学研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法
申请号	CN202010824972.8	申请日期	2020-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-17	公开/公告号	CN111943060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/18 专门适用于特定地区或特殊目的的（B66C 23/02至B66C 23/16，B66C 23/58至B66C 23/88优先）〔5〕 B66C23/36 安装在公路或铁路车辆上的；用于车间内的人力移动式悬臂起重机；浮游起重机（车辆或船只方面入B60到B63） B66C23/42 悬臂形状可调节的，如可折叠式的	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;4;2;;;B;6;6;C;2;3;/;0;6;;;B;6;6;C;2;3;/;1;6;;;B;6;6;C;2;3;/;6;2;;;B;6;6;C;2;3;/;8;2;;;B;6;6;C;2;3;/;8;4;;;B;6;6;C;2;3;/;8;0;;;B;6;6;C;2;3;/;7;2;;;B;6;6;C;1;3;/;0;6;;;B;6;6;C;1;3;/;0;8;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6查看分类表>
申请人	交通运输部公路科学研究所	申请人地址	北京市海淀区西土城路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	交通运输部公路科学研究所	当前权利人	交通运输部公路科学研究所
发明人	刘宏利;张国胜;杜林森;姜慧夫;秦箫;胡猛
代理机构	重庆项乾光宇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	高姜

摘要

本发明提供一种模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法，用于解决现有技术中无法对待吊装物件的姿态进行实时调整的问题。本发明提供一种模块化机械臂，包括：安装台和基座，所述基座转动安装在所述安装台上，所述基座上设有驾驶室和控制器；吊臂和第一驱动件，所述吊臂为可伸缩结构，所述吊臂下端铰接安装在所述基座上，所述第一驱动件驱动所述吊臂翻转；承重拉索机构，所述承重拉索机构包括承重拉索、承重拉索驱动件、顶部滑轮组和承重吊钩；姿态调整机构，所述姿态调整机构包括第一姿态调整拉索、第一姿态调整驱动件、第一中部滑轮组和第一姿态调整吊钩。

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