一种三通道伺服控制驱动器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420679834.5
IPC分类号：H02P5/00
申请日期：
2014-11-07
申请人：
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种三通道伺服控制驱动器
申请号	CN201420679834.5	申请日期	2014-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P5/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P5/00 专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置（H02P 6/04，H02P 8/40优先）〔1，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院	申请人地址	北京市丰台区东高地南大红门路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院	当前权利人	北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
发明人	郑再平;郑继贵;黄玉平;高建华;李建明;王春明
代理机构	北京骥驰知识产权代理有限公司	代理人	唐晓峰

摘要

本实用新型提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本实用新型提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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