一种管道内部射线探伤机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610291930.6
IPC分类号：F16L55/32;G01N23/04;F16L101/30
申请日期：
2016-05-05
申请人：
湖北三江航天红阳机电有限公司

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专利名称	一种管道内部射线探伤机器人
申请号	CN201610291930.6	申请日期	2016-05-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105972381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;G;0;1;N;2;3;/;0;4;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	湖北三江航天红阳机电有限公司	申请人地址	湖北省孝感市长征路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天红阳机电有限公司	当前权利人	湖北三江航天红阳机电有限公司
发明人	罗刚
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	房德权

摘要

本发明公开了一种管道内部射线探伤机器人，属于管道焊接质量检测技术领域。管道内部射线探伤机器人包括：摄像装置设置在与射线管射线发射口对称的一侧上；第一传动装置与射线管连接；前端机座与传动装置连接；连接装置一端与前端机座活动连接；履带式行走装置与连接装置的另一端活动连接；推动装置一端与履带式行走装置活动连接；驱动装置与推动装置的另一端活动连接；第二传动装置与驱动装置连接，第二传动装置一端与前端机座活动连接。本发明管道内部射线探伤机器人在无损检测过程中确保了射线管轴线与管道轴线重合，使射线方向始终与焊缝垂直，提高了射线成像质量，缩短了对焦调整过程，提高了无损检测的工作效率和自动化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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