用于提供前方道路走向的方法和控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310705590.3
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/30
申请日期：
2013-12-19
申请人：
奥迪股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于提供前方道路走向的方法和控制装置
申请号	CN201310705590.3	申请日期	2013-12-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103884342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人	奥迪股份公司	申请人地址	德国因戈尔施塔特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥迪股份公司	当前权利人	奥迪股份公司
发明人	S·恩格尔
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	吴鹏;牛晓玲

摘要

本发明涉及一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的方法，该方法具有以下步骤：a）确定车辆的地理位置和获取车辆的行驶方向;b）调取周围环境数据；c）评估周围环境数据以识别出至少是所使用道路（2）的道路数据，借助控制装置（10）将车辆（1）分配至道路（2）；d）确定车辆相对于道路（2）的位置；e）从道路数据中确定道路走向；f）提供道路走向和车辆位置；在步骤b）中调取周围环境数据，周围环境数据的形式是可预设区域的航拍图的航拍图数据；在步骤c）中从航拍图数据中提取出道路数据。本发明还涉及一种用于实施该方法的控制装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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