一种块状物的抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN201811489910.5
IPC分类号：B65B35/16;B65B35/36;B65B5/10;B65G47/90
申请日期：
2018-12-06
申请人：
武汉人天包装自动化技术股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种块状物的抓手
申请号	CN201811489910.5	申请日期	2018-12-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109515834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/10 送进，如输送，单个物件 B65B35/16 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;1;6;;;B;6;5;B;3;5;/;3;6;;;B;6;5;B;5;/;1;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	武汉人天包装自动化技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉人天包装自动化技术股份有限公司	当前权利人	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人	赵伟;王云亮;万雄武;范文武;陈国龙;杜建
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	乐综胜

摘要

本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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