一种用于农机链条铆钉的链条固定装置

1.一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，包括多个与链条配合设置的独立模块，所述独立模块包括配合连接的固定链条顶块和送顶块缸，所述固定链条顶块的宽度不大于每节链片的宽度，其中固定链条顶块的顶出设置为：在所述固定链条顶块每次不顶出之后，经过链条移动(N+1)次后，该固定链条顶块再次不顶出，其中N为链条上相邻的两个附件之间间隔外链片的数目。
2.根据权利要求1所述的用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述送顶块缸相连。
3.根据权利要求2所述的用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，还包括移动板，所述移动板的一侧均匀设置有与链条相对应的突起，所述移动板设有突起的一侧与所述固定链条顶块相对设置，且二者中间留有空隙。
4.根据权利要求3所述的用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，所述移动板与链条送出缸以及移动板-链条离合缸连接，所述链条送出缸和移动板-链条离合缸由PLC自动控制系统控制。
5.根据权利要求3所述的用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，所述PLC自动控制系统设有多种控制模式的PLC程序。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于农机链条铆钉的链条固定装置，其特征在于，所述独立模块为10个。

一种用于农机链条铆钉的链条固定装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及链条制造领域，特别是涉及一种用于农机链条铆钉的链条固定装置。\n背景技术\n[0002] 链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。\n[0003] 在链条制造过程中，必须对装配好的链条进行铆头。如图1所示，为普通链条(标准链条)，每节链片大小一致，不带有各种附件。如图2所示，为农机链条(非标准链条)用于农机，其结构复杂，链片大小形状不同，且带有各种附件，其中，101为外链片，102为附件，附件同时也作为外链片。由于不同农机链条上的附件之间的间隔各不相同，增加了铆头工艺的加工难度。\n[0004] 目前，链条铆头设备的设计主要是采用机械联动原理，铆头机设计结构复杂，体积庞大，噪声污染大。此外，铆头机中用于固定链条的顶块动作固定，一般只适用于制造固定规格和附件结构的农机链，无法灵活调节以满足不同规格和不同附件结构的农机链的生产要求，导致不同规格的农机链条需要不同的链条铆头机进行铆接，生产成本较大。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，其可以灵活调节以满足附件间隔距离不同的农机链链条的生产要求，并且实现自动控制。\n[0006] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：\n[0007] 一种用于农机链条铆钉的链条固定装置，包括多个与链条配合设置的独立模块，该独立模块包括配合连接的固定链条顶块和送顶块缸，所述固定链条顶块的宽度不大于每节链片的宽度。\n[0008] 进一步地，用于农机链条铆钉的链条固定装置还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述送顶块缸相连。\n[0009] 进一步地，用于农机链条铆钉的链条固定装置还包括移动板，所述移动板的一侧均匀设置有与链条相对应的突起，所述移动板设有突起的一侧与所述固定链条顶块相对设置，且二者中间留有空隙。\n[0010] 进一步地，所述移动板与链条送出缸以及移动板-链条离合缸连接，所述链条送出缸和移动板-链条离合缸由PLC自动控制系统控制。\n[0011] 进一步地，所述PLC自动控制系统设有多种控制模式的PLC程序。\n[0012] 进一步地，所述独立模块为10个。\n[0013] 采用上述技术方案，本发明的有益效果为：使用本发明提供的用于农机链条铆钉的链条固定装置，可以根据需要设置自动控制系统，从而灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，满足附件间隔距离不同的农机链链条的生产要求，降低农机链条的生产成本；并且本发明操作简单，生产效率高。\n附图说明\n[0014] 图1为标准链条的结构示意图；\n[0015] 图2为农机链条的结构示意图；\n[0016] 图3为农机链条油压铆钉机的整体结构示意图；\n[0017] 图4为农机链条油压铆钉机的主要部件示意图；\n[0018] 图5为使用本发明的用于农机链条铆钉的链条固定装置对附件之间间隔一个外链片的农机链条进行固定的示意图；\n[0019] 图6为使用本发明的用于农机链条铆钉的链条固定装置对附件之间间隔两个外链片的农机链条进行固定的示意图；\n[0020] 图7为使用本发明的用于农机链条铆钉的链条固定装置对附件之间间隔三个外链片的农机链条进行固定的示意图。\n[0021] 其中，1机架，2链条固定装置，3铆钉组件，4进给组件，101外链片，102附件，21固定链条顶块，22送顶块缸，23移动板，30链条，41链条送出缸，42滑动固定机构，43移动板-链条离合缸。\n具体实施方式\n[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0023] 图3所示为采用本发明所提供的链条固定装置的农机链条油压铆钉机外形图，包括机械部件和控制系统。机械部件包括机架1和主要部件，图4为图3所示主要部件结构示意图，其主要包括链条进给组件4、链条固定装置2和链条铆压组件3。控制系统包括PLC(可编程逻辑控制器)和多个光电传感器。该农机链条油压铆钉机的工作顺序为：(1)PLC控制系统通过控制进给组件4带动移动板插入链条内，移动板带动链条移动到指定的位置；(2)利用链条固定装置固定好链条；(3)链条铆压组件对固定好的链条铆头；(4)所述链条铆压组件、链条进给组件和链条固定装置回位后循环上述步骤。\n[0024] 本发明提供的一种用于农机链条铆钉的链条固定装置(如图4所示)，其中：\n[0025] 所述链条固定装置包括多个独立模块和移动板23，且独立模块之间互相独立，即任一独立模块的运动不会影响其他独立模块。\n[0026] 所述独立模块包括配合连接的固定链条顶块21和送顶块缸22，所述固定链条顶块21与所述送顶块缸22相连，每个送顶块缸22根据其所连接的固定链条顶块所对应是否为附件，选择是否带动固定链条顶块顶出。所述固定链条顶块21的宽度不大于每节链片的宽度，以使固定链条顶块顶出时能够与链片相适应。在上述用于农机链条铆钉的链条固定装置中，所述的独立模块优选为10个。\n[0027] 除了本发明所提供的链条固定装置外，农机链条油压铆钉机一般还设有链条送出缸41、移动板滑动固定机构42和移动板-链条离合缸43，所述移动板23通过所述移动板滑动固定机构42与所述链条送出缸41和所述移动板-链条离合缸43连接，以实现所述移动板23横向和纵向的移动。所述移动板23的一侧设有与链条30相对应的突起，所述移动板23设有突起的一侧与所述固定链条顶块21相对设置，且在两者之间留有空隙，以便放置链条30，通过移动板-链条离合缸43的顶出和回退可以实现移动板23与链条30的纵向离合，当移动板23与链条30接合即所述移动板23的突起插入链条30内时，通过链条送出缸\n41的顶出可以实现移动板23带动链条30的横向移动(链条送出缸41顶出到位的距离即为链条30横向移动的距离)，链条30横向移动到位后，移动板23与链条分离并回退至原来的横向位置，等待下一次相同的循环，以便链条铆压组件能够对每节链片依次进行铆头。\n[0028] 上述用于农机链条铆钉的链条固定装置还包括PLC自动控制系统(未示出)，所述PLC自动控制系统与所述送顶块缸22相连，所述PLC自动控制系统设有用于附件间隔不同的链条的多种控制模式的PLC程序，根据实际生产时附件间隔距离，选择相对应的操作模式，所述PLC自动控制系统根据所设置的程序控制送顶块缸22带动固定链条顶块21的顶出或不顶出。其中，当固定链条顶块21所对应的链片有附件时，该固定链条顶块21不顶出，相反，当固定链条顶块21所对应的链片无附件时，该固定链条顶块21顶出。\n[0029] 因为农机链上的附件分布具有周期性，因此，在实际加工中，每个固定链条顶块的不顶出具有与其相应的周期性。所述固定链条顶块的顶出具体设置为：假定相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在特定顶块每次不顶出之后，经过链条移动(N+1)次后，该固定链条顶块再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件。\n[0030] 下面介绍使用本固定装置对三种附件间隔距离不同的农机链链条进行固定的方法：\n[0031] 第一种：如图5所示，当附件之间间隔一个外链片时，移动板23输送链条移动后，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置2、4、6、\n8、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，以有效的固定链条后铆头，链条再次移动后，位置2、4、6、8、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，之后链条再次移动，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21再次不顶出……如此循环，每个顶块在每次不顶出以避开附件后，都在链条移动两次后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件102。\n[0032] 第二种：如图6所示，当附件间隔2个外链片时，移动板23移动链条后，位置2、5、\n8所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、4、6、7、9、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21向前顶出固定，每个顶块都是在每次不顶出之后，链条移动3次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。\n[0033] 第三种：如图7所示，当附件相隔3个链片时，移动板23移动链条后，位置2、6、10所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21不顶出，以避开附件，位置1、3、4、5、7、8、9所对应的送顶块缸22和固定链条顶块21顶出固定，每个顶块都是在每次不顶出以避开附件后，链条移动4次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。\n[0034] 依此类推，通过以上方法，本发明的用于农机链条铆钉的链条固定装置可以适用于各种附件间隔的农机链条的加工，并不仅限于以上所述的附件间隔数目。\n[0035] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。