便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪

1.一种便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左侧和右侧分别设有导轨，所述框架两侧的立柱的下端设有滑块，所述滑块设于所述导轨上并与所述导轨之间设有紧定螺钉；
所述框架的导轨上设有纵向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
所述纵向位移及回转装置的回转机构上设有横向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；
所述横向位移及回转装置的回转机构上设有垂直位移装置并设有锁紧螺钉；
所述垂直位移装置的导轨上设有持针器与激光灯组件并设有锁紧螺钉；
所述弧形板底座的导轨上设有L形沟槽，所述立柱下端的滑块上设有滑动锁块，所述紧定螺钉连接在所述滑动锁块上，所述滑块与所述滑动锁块之间设有弹簧，拧紧所述紧定螺钉后，所述滑动锁块卡入到所述L形沟槽中，松开所述紧定螺钉后，弹簧推动所述滑动锁块离开所述L形沟槽；
所述纵向位移、回转装置、横向位移和回转装置分别设有高精度减速机、微型驱动器及编码器。
2.根据权利要求1所述的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，所述纵向位移及回转装置和所述横向位移及回转装置分别设有步进电机。
3.根据权利要求2所述的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，所述持针器与激光灯组件包括持针器座组件，所述持针器座组件上设有穿刺针、激光发生器和激光灯固定座。
4.根据权利要求1至3任一项所述的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括触摸显示屏、电源开关、急停开关、控制信号输出航插口。

便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种医疗设备中CT引导下穿刺装置，尤其涉及一种便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪。\n背景技术\n[0002] 目前，CT引导下穿刺操作大多数是医生手动完成，医生根据CT扫描图像规划进针点及进针路径，手动预定位后将病人多次送进CT设备中，进行再调整。穿刺过程完全依靠操作人员的经验和技术水平，病人可能反复多次进入CT设备中。不仅浪费时间，而且多次辐射对病人的身心都会造成伤害。\n[0003] 现有技术中，用于精确定位穿刺的定位仪大多为机械被动式，即操作者根据CT图像规划路线后，手工调节机械装置，使定位架到达合适位置。该技术虽能解决一部分穿刺定位问题，但仍然完全依靠手工操作，不能实现准确定位。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种操作方便、定位准确的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：\n[0006] 本发明的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左侧和右侧分别设有导轨，所述框架两侧的立柱的下端设有滑块，所述滑块设于所述导轨上并与所述导轨之间设有紧定螺钉；\n[0007] 所述框架的导轨上设有纵向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；\n[0008] 所述纵向位移及回转装置的回转机构上设有横向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；\n[0009] 所述横向位移及回转装置的回转机构上设有垂直位移装置并设有锁紧螺钉；\n[0010] 所述垂直位移装置的导轨上设有持针器与激光灯组件并设有锁紧螺钉。\n[0011] 由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，由于包括依次连接的弧形板底座、框架、纵向位移及回转装置、横向位移及回转装置、垂直位移装置、持针器与激光灯组件，可通过直线运动和回转运动使穿刺针自动对准病灶，实现准确穿刺。从而减少对病人的伤害，大大缩短手术时间，节约成本。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明实施例提供的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪的结构示意图；\n[0013] 图2为本发明实施例中弧形板底座与框架连接的结构示意图；\n[0014] 图3为本发明实施例中持针器部分的结构示意图；\n[0015] 图4为本发明实施例中框架下部的结构示意图。\n[0016] 图中：\n[0017] 1、弧形板底座，2、框架，3、纵向位移及回转装置，4、横向位移及回转装置，5、垂直位移装置，6、持针器激光灯组件，7、穿刺针，8、激光发生器，9、激光灯固定座，10、持针器座组件，12、立柱，13、弹簧，14、滑动锁块，15、导轨，16、紧定螺钉。\n具体实施方式\n[0018] 下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。\n[0019] 本发明的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，其较佳的具体实施方式是：\n[0020] 包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左侧和右侧分别设有导轨，所述框架两侧的立柱的下端设有滑块，所述滑块设于所述导轨上并与所述导轨之间设有紧定螺钉；\n[0021] 所述框架的导轨上设有纵向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；\n[0022] 所述纵向位移及回转装置的回转机构上设有横向位移及回转装置并设有锁紧螺钉；\n[0023] 所述横向位移及回转装置的回转机构上设有垂直位移装置并设有锁紧螺钉；\n[0024] 所述垂直位移装置的导轨上设有持针器与激光灯组件并设有锁紧螺钉。\n[0025] 所述弧形板底座的导轨上设有L形沟槽，所述立柱下端的滑块上设有滑动锁块，所述紧定螺钉连接在所述滑动锁块上，所述滑块与所述滑动锁块之间设有弹簧，拧紧所述紧定螺钉后，所述滑动锁块卡入到所述L形沟槽中，松开所述紧定螺钉后，弹簧推动所述滑动锁块离开所述L形沟槽。\n[0026] 所述纵向位移及回转装置和所述横向位移及回转装置分别设有步进电机。\n[0027] 所述持针器与激光灯组件包括持针器座组件，所述持针器座组件上设有穿刺针、激光发生器和激光灯固定座。\n[0028] 还包括控制部分，所述控制部分包括触摸显示屏、电源开关、急停开关、控制信号输出航插口。\n[0029] 本发明的便于操控的CT引导下的自动穿刺定位仪，可通过直线运动和步进电机驱动回转运动使穿刺针自动对准病灶，实现准确穿刺。从而减少对病人的伤害，大大缩短手术时间，节约成本。\n[0030] 本发明方便组装、结构重量较轻、医生可手持操作；弧形板座与框架结构通过L形导轨和紧定螺钉连接，便于医生固定或分离定位仪；定位仪的回转运动通过步进电机控制实现，提高定位精度。\n[0031] 具体实施例：\n[0032] 如图1所示，包括弧形板底座1、框架2、纵向位移及回转装置3、横向位移及回转装置4、垂直位移装置5、持针器与激光灯组件6。\n[0033] 如图2、图4所示，弧形板底座1上部左右设有两条导轨，两侧的导轨中各有一处L形沟槽，分别与框架2上的L形支柱底座内的滑块及紧定螺钉相连，松开两紧定螺钉，弧形板底座1可与框架2分离，方便医生操作。\n[0034] 纵向位移及回转装置3的滑块与框架2的滑块螺钉连接，导轨可沿纵向滑块位移，到达需要的位置可由滑块上的锁紧螺钉锁定，绕纵向的回转运动由步进电机及回转机构实现，通过控制指令可回转至需要的位置。\n[0035] 横向位移及回转装置4的滑块与纵向位移及回转装置3的回转机构螺钉连接，直线位移和回转运动与纵向位移及回转装置3原理相同。\n[0036] 垂直位移装置5的滑块与横向位移及回转装置4的回转机构螺钉连接，导轨可沿垂直滑块方向位移，到达需要的位置可由滑块上的锁紧螺钉锁定。\n[0037] 如图3所示，持针器与激光灯组件6与垂直位移装置5的导轨螺钉连接，持针器6可实现对穿刺针的锁紧和松开以及穿刺点的预定位。\n[0038] 便于操控的CT引导下自动穿刺定位仪有纵向、横向、垂直三个直线位移及绕纵向、横向的两个旋转位移，可定位于CT机确定的任何部位病灶的位置。\n[0039] 本发明采用弧形板底座1上端的两侧具有L形槽的矩形导轨，分别与框架2上的倒L形滑块与支柱底座通过两紧定螺钉相连，松开两紧定螺钉，弧形板底座1可与框架2分离，医生操作方便。\n[0040] 本发明回转运动采用步进电机及回转机构实现，通过控制指令可回转至需要的位置，定位精度高。\n[0041] 本发明将持针器与预定位的激光灯有机的结合，时激光灯可以快速便捷准确的进入工作位置。\n[0042] 具体的操作过程是：\n[0043] 弧形板底座1放置于CT床面；\n[0044] 病人安置于CT床面合适位置(弧形板在其身下)；\n[0045] 医生手持穿刺定位仪(不含弧形板底座1)使框架2支柱底座与弧形板底座1导轨对应，锁紧螺钉；\n[0046] CT扫描，确定病灶位置，持针器6上的激光灯开启，标识病灶位置；\n[0047] CT机床板复位；\n[0048] 根据CT机确定的病灶位置数据，移动纵向、横向、垂向坐标及控制回转角度，定位于病灶位置；\n[0049] 移开激光灯；\n[0050] 穿刺针放入持针器内；\n[0051] 完成穿刺。\n[0052] 整个仪器主要由控制部分和执行部分组成：\n[0053] 控制部分：主要包括触摸显示屏、电源开关、急停开关、控制信号输出航插口等；\n[0054] 执行部分：如图1所示，主要包括弧形板底座1、框架2、纵向位移及回转装置3、横向位移及回转装置4、垂直位移装置5及持针器激光灯组件6等组成。\n[0055] 高精度角度控制系统：如图1所示，纵向位移及回转装置3、横向位移及回转装置4主要是由步进电机、高精度减速机、微型驱动器及编码器四合一一体化结构设计而组成的；\n[0056] 控制原理及方式：使用CAN总线的方式，由精确的闭环控制高精度(旋转精度\n0.01°)回转机构；\n[0057] 运行特点：低噪音、低发热、高扭矩等特点。\n[0058] 持针器部分：如图3所示，主要由穿刺针7、激光发生器8、激光灯固定座9及持针器座组件10等组合成一体的执行机构；\n[0059] 功能特点：激光灯8与激光灯固定座9，可以快速准确进入到实际工作位置，且与进针位置一致；持针器座可以用简洁的操作方式固定夹针装置。\n[0060] 龙门架框架部分的快捷安装方式：如图4所示，龙门架框架2能够快速、准确、稳固于弧形板底座1上；\n[0061] 结构特点：通过旋动紧定螺钉16带动滑动锁块14将固定立柱12锁紧在固定导轨15上，从而将整个框架2固定于弧形板底座1。\n[0062] CT引导下穿刺手术实施过程简述\n[0063] 具体实施例的使用方法：\n[0064] 选择合适的病人，在病变的相应大致体表投影区置放金属栅栏(通过提前读阅患者的影像资料)；扫描病人，选择穿刺点，在CT的操作电脑上设计穿刺路线并测得角度、深度(体部操作选择体架)。在导向系统的控制面板输入相应的角度(肘部和腕部电机)；开启激光灯，调整个坐标(X、Y、Z轴)致激光灯光斑(直径为0.5mm)与穿刺点对应后并锁死；移去激光灯，安装穿刺针套(同一外径、不同内经，其内径与所安装穿刺针外径相一致)及穿刺针；\n局麻后推动穿刺针固定套，带动穿刺针滑轨沿设计轨迹前行到达预定深度(滑轨上有精确刻度)锁死，或推进穿刺针进入预定靶点。\n[0065] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。