抓桶旋转机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820118143.2
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2008-06-12
申请人：
谭德庆

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法律信息

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著录项信息

专利名称	抓桶旋转机械手
申请号	CN200820118143.2	申请日期	2008-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	谭德庆	申请人地址	江苏省江阴市朝阳路82号2幢501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	谭德庆	当前权利人	谭德庆
发明人	谭德庆
代理机构	北京立成智业专利代理事务所	代理人	张江涵

摘要

抓桶旋转机械手，其特征在于：具有支架，支架上设有升降轴，同时还具有可移动机架，可移动机架上端连接于升降轴；可移动机架上横向固设有伸缩气缸，伸缩气缸上的伸缩轴顶端设有圆凸块，圆凸块搭设在固定块的斜面上，固定块固定在轴块上；电机设于可移动机架上，枢设于电机轴的电机齿轮与套设在轴块外的旋转齿轮啮合在一起；所述轴块套设于可移动机架主轴外，轴块下末端位于旋转齿轮下方；机械臂中部铰接在可移动机架上，机械臂上末端同推杆铰接在一起，推杆末端枢设有滚轮，该滚轮嵌于在轴块下末端开设的斜槽内。自动化程度高，不仅能将铁桶抓起，还能进行旋转，方便铁桶的清洗或喷漆或其他抓桶运转等要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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