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一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810017242.X
  • IPC分类号:H02G1/08
  • 申请日期:
    2017-01-03
  • 申请人:
    储德姣
著录项信息
专利名称一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手
申请号CN201810017242.X申请日期2017-01-03
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2018-05-18公开/公告号CN108054680A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G1/08IPC分类号H;0;2;G;1;/;0;8查看分类表>
申请人储德姣申请人地址
北京市顺义区站前北街4号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京卓越电力建设有限公司当前权利人北京卓越电力建设有限公司
发明人储德姣
代理机构北京中索知识产权代理有限公司代理人宋涛
摘要
本发明涉及一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,包括底板,所述底板的下端面对称安装有四个万向轮,底板的上端面安装有操作立板,操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘,固定圆盘的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手;所述底板上端面中部安装有挤压机构,且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手外壁上,且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体,通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压,利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给。本发明可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能。

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