一种基于深度传感器的室内3D语义地图构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510175129.0
IPC分类号：G06T17/00
申请日期：
2015-04-14
申请人：
中国科学技术大学

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著录项信息

专利名称	一种基于深度传感器的室内3D语义地图构建方法
申请号	CN201510175129.0	申请日期	2015-04-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104732587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	赵哲;陈小平
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;郑哲

摘要

本发明公开了一种基于深度传感器的室内3D语义地图构建方法，该方法包括：利用深度传感器采集室内环境的颜色深度RGB‑D图像，并以此构建室内3D地图；对采集到的RGB‑D图像进行分割，并计算分割后RGB‑D图像的颜色与形状特征，获得对应的语义信息；将获得的语义信息与室内3D地图进行融合，获得室内3D语义地图。通过采用本发明公开的方法，可以构建包含结构语义信息与家具语义信息等语义信息，以便机器人执行高层的智能操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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