加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010533784.6
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2010-11-07
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统
申请号CN201010533784.6申请日期2010-11-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-04-06公开/公告号CN102004468A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人赵欢;熊振华;吴建华;丁汉;盛鑫军
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人赵志远
摘要
一种电机控制技术领域的基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统,包括:FPGA控制模块、计算机总线通讯模块、现场总线光纤通讯模块、D/A转换放大以及脉冲输出后处理模块、光电编码器采样预处理模块、IO输入输出模块、电源模块、时钟发生模块以及FPGA配置模块,本发明具备现场总线光纤通讯接口的运动控制系统。本发明采用FPGA单处理器实现光电编码器采样、闭环控制计算、DA信号输出预处理、脉冲控制信号输出预处理、IO信号输入输出预处理、与计算机总线或现场总线光纤通讯模块通讯等功能,同时提供了一种通用的现场总线光纤通讯接口方案。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供