送料机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420371480.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-07-08
申请人：
重庆电子工程职业学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	送料机器人
申请号	CN201420371480.8	申请日期	2014-07-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆电子工程职业学院	申请人地址	重庆市沙坪坝区大学城东路76号重庆电子工程职业学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆电子工程职业学院	当前权利人	重庆电子工程职业学院
发明人	薛晓红
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型介绍了一种送料机器人，它包括底座，在所述底座上安装有接线盒，在所述接线盒上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，在所述第一驱动电机的输出轴上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴横向设置，在所述第二驱动电机的输出轴上套有一块大臂，在大臂的上端可转动连接有一块小臂，在所述小臂的上端安装有机械手；所述的第一驱动电机和第二驱动电机均由安装在接线盒内的电源供电。本实用新型的送料机器人能够较好的提高转向灵活性；在更加精确的范围内提高机器人手臂的可操控性，反应更加灵敏。而且它安装方便，还具有很好的扩展性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供