一种基于离心角变化的管板焊接的椭圆插补方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410580030.4
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2014-10-23
申请人：
郑州斯倍思机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于离心角变化的管板焊接的椭圆插补方法
申请号	CN201410580030.4	申请日期	2014-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104408226A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	郑州斯倍思机电有限公司	申请人地址	河南省郑州市冬青街7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州斯倍思机电有限公司	当前权利人	郑州斯倍思机电有限公司
发明人	李国文;赵凡;黄军垒;青华;刘华荣
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	李想

摘要

本发明提供一种基于离心角变化的管板焊接的椭圆插补方法，首先确定插补起点的位置并根据所需焊接的轨迹得到插补周期与插补线速度，再根据椭圆参数方程，确定椭圆在每次插补过程中离心角的变化量，并将离心角的变化量转换为椭圆曲线中插补点坐标值的变化量，根据插补点坐标值的变化量得出下一插补点坐标和各坐标轴进给速度并传递给控制器，控制器将它们传递给各相应伺服电机，由伺服电机带动机械结构和焊机执行相应命令，完成插补。本发明可使焊机在焊接过程中速度不会发生突变，并且可以很大程度上发挥上位机的计算优势，加快系统运行速度，减小硬件部分的负担，能保证焊缝的一致性，现对焊机的柔性控制，提高焊接的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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