同轴驱动的真空机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201180059144.9
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2011-10-11
申请人：
布鲁克斯自动化公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	同轴驱动的真空机器人
申请号	CN201180059144.9	申请日期	2011-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103237634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	布鲁克斯自动化公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	布鲁克斯自动化公司	当前权利人	布鲁克斯自动化公司
发明人	R.T.卡夫尼;U.吉尔克里斯特
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	冯春时;傅永霄

摘要

一种机器人输送设备包括驱动系统，驱动系统包括至少一个谐波马达组件、联接到至少一个谐波马达组件上的至少一个驱动轴、安装到至少一个驱动轴上的至少一个机器人臂，其中机器人臂位于密封环境内，以及位于驱动系统的输出表面且形成大气隔层的至少一个大气隔离密封件，大气隔层设置成以便至少一个驱动轴延伸穿过大气隔层进入密封环境，且至少一个谐波马达组件位于密封环境之外，其中机器人输送设备为大容量有效负载输送设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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