一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010142839.0
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/20;G01C21/16
申请日期：
2010-04-09
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法
申请号	CN201010142839.0	申请日期	2010-04-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-25	公开/公告号	CN101813493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	熊剑;刘建业;赖际舟;周翟和;曾庆化;赵伟;吕品;郑智明;万辉;钟丽娜
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法，包括下列步骤：建立基于二位置的水平姿态角计算模型；建立基于二位置的航向角计算模型；建立基于二位置的非线性初始对准模型；构建用于初始对准的高斯粒子滤波器；由导航计算机，采集惯性器件输出信息，并完成初始对准滤波。本发明利用二位置方法消除惯性器件的常值误差，因此无需对惯性器件误差进行状态扩展，从而在保证对准精度的前提下降低了初始对准模型的维数；由于二位置非线性初始对准模型的维数仅为三维，适合粒子滤波算法在初始对准中的工程应用，较好的满足了粒子滤波在惯性导航系统初始对准中的实时性要求；提高了惯性导航系统初始对准的精度和速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供