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一种家蚕吐丝轨迹和速度的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410070577.X
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2014-02-27
申请人：
西南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种家蚕吐丝轨迹和速度的控制方法
申请号	CN201410070577.X	申请日期	2014-02-27
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103770115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	西南大学	申请人地址	重庆市北碚区天生路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南大学	当前权利人	西南大学
发明人	王宇俊;向玉冰;方灿;谭艳;孙亚芹;胡翔
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	康海燕

摘要

本发明公开一种家蚕吐丝轨迹和速度的控制方法。该方法依靠机械手臂硬件平台和机器人控制技术、人工智能等组成的控制系统来实现。其目的是通过研制模拟家蚕吐丝轨迹的机器人系统，来模拟家蚕吐丝行为，最终让家蚕按照人工设计的轨迹和速度吐丝，从而获取便于归类对比分析的蚕丝素材组。

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