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上下料夹具及上下料装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921639351.1
  • IPC分类号:B65G47/91;B65G43/08
  • 申请日期:
    2019-09-27
  • 申请人:
    惠州市百欧森环保新材料有限公司
著录项信息
专利名称上下料夹具及上下料装置
申请号CN201921639351.1申请日期2019-09-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人惠州市百欧森环保新材料有限公司申请人地址
广东省惠州市惠阳区秋长茶园村将军路地段(3A号厂房)1-3楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人惠州市百欧森环保新材料有限公司当前权利人惠州市百欧森环保新材料有限公司
发明人罗威;赵鹏;植才杰;陈建
代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)代理人成婵娟
摘要
本实用新型公开了上下料夹具及上下料装置,上下料装置包括机械臂和上下料夹具,上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构,上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪,第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于第一夹具机构,第二驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第一连接板,下夹管机构包括第四连接板、第二夹具机构、第三驱动机构和第四驱动机构,所述第二夹具机构包括第三夹爪和第四夹爪,第三驱动机构一端连接于第四连接板、另一端连接于第二夹具机构,第四驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第四连接板,自动化程度高,能够提高工作效率。

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