一种建筑消防用机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710793734.3
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-09-06
申请人：
胡建令

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种建筑消防用机器人
申请号	CN201710793734.3	申请日期	2017-09-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-05	公开/公告号	CN107433600A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	胡建令	申请人地址	浙江省宁波市象山县涂茨镇大坦村129号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	胡建令	当前权利人	胡建令
发明人	胡建令
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种建筑消防用机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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