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单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200510111337.0
IPC分类号：B25J15/12;B25J13/00;H01L21/67;H01L21/66
申请日期：
2005-12-09
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手
申请号	CN200510111337.0	申请日期	2005-12-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-05-24	公开/公告号	CN1775490
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/12 带挠性的抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;H;0;1;L;2;1;/;6;7;;;H;0;1;L;2;1;/;6;6查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	王志明;李磊;张洪欣;魏光普
代理机构	上海上大专利事务所	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手。它包括电机经传动机构驱动机构手爪，机械手爪为旋转式手爪，手爪表面附有缓冲覆层。本发明能适应单体太阳电池生产速度较快的特点，实现单体太阳电池片在移载、转移过程中翻转且防碎。

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